不日，国度动力局公布《布告》，淮北矿业团体KJZ21矿井轨道机电车无人驾驶系统项目录取国度动力局第一批动力范围首台（套）强大本领设备项目名单。

该项目年6月在桃园矿试车胜利。矿井输送无人驾驶系统因而WiFi无线通讯为传输平台、KJ（A）矿用轨道输送监控系统为依靠，采取井下机车精肯定位、阻滞判断和机车调理等本领，连合机电车变频管束、矿石装卸管束、矿仓料位监测、牵引变电所整流装配、分区开关管束以及长途拟人化职掌的矿井平安临盆输送归纳监控系统，完结对机电车的装配车调理、主动驾驶和长途装矿职掌管束。

机电车车载管束器在接纳调理策画机分派的输送职责和途径、区间、记号机序列等讯息后，经过对路况时刻剖析，判断视频记号，连合机车状况、定位讯息、调理做战状况等参数，举行自助运转调换、进退向筛选、前线阻滞判断、速率管束等成效，完结输送经过全主动驾驶。

该系统运转经过中，矿井机车输送监控系统完结退路主动怒放，无缝连合，既提升调理效率，又保证了机车输送行驶平安。系统AP基站与矿井机车输送监控系统管束分站合二为一，减省做战投入。机电车行驶经过中，AP基站之间无线记号完结快速、靠得住的周游切换，低沉数据遗失危急。同时，该系统具备异构系统接入成效，可以完结对装车经过、牵引变电所整流装配、分区开关举行长途遥控。职掌系统与井下功课人员定位电子标签兼容，对加入束缚地域人员举行直接探测预警，完结人员-机车管束联动，系统笼罩界限内可完结大地与井下无线语音通话，保证输送平安，防止平安事项产生。（陈敏奎）

起因：淮北矿业

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