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Unitree发售四足机器狗A1配件主电

发布时间:2022/9/26 19:00:14   
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Unitree宇树科技,国内首屈一指的四足机器狗领域科技公司,他们在继公开接受订购A1机器人之后,也开始网上发售其配件,如A1的电机。本文主要介绍Unitree这个公司

Unitree创始人王兴兴,就读于浙江理工大学,机械与自动控制学院,机电专业,年本科毕业后在上海大学就读硕士研究生。当时世界四足机器人研究兴起,有一些这方面的论文,他非常感兴趣,研究之后:

“我很奇怪,为何不用成本更低、被控性能更好的电机作为四足机器人的动力?而且这应该可以实现非常好的控制效果。当时发现这个点后,我认为这是中小型四足机器人发展的趋势。”

王兴兴成名作XDog

考虑到纯电优势,加上经费有限,王兴兴在年独立设计了一部取名XDog的纯电机四足机器人,当时甚至开创性地使用了外转子无刷电机,并且自行设计PMSM电机驱动器,大大简化了结构减轻了重量。后来受媒体

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