本文结合智能装备在线记者在企业走访及市场调研的基础上，对移动机器人应用市场、产业链结构以及影响上下游行业发展的因素和行业内主要企业的概况及竞争格局等，基于大量官方公开资料的研究，和各代表企业高级管理层的观点，客观、系统整理了重点企业在移动机器人行业中，企业对业务覆盖面、售后服务及运维成本等相关问题的看法，从技术、产品、市场三方面做了系列分析，帮助企业了解潜在的市场或市场的缺乏，以飨读者。

文/智能装备在线郝瑞

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不脱离实际的创新才是有价值的创新

8月27日，在第十二届中国国际机器人高峰论坛上，中科新松有限公司营销总监徐小刚曾表示，在当前全球的消费能力下降，世界经济持续衰退局面的情况下，移动机器人仍然持续升温，不论是从新产品的创新、新应用的落地，还是从投资额度的持续攀升，移动机器人都具有广泛的发展前景。

作为人类的我们必须承认：创新是社会发展中不可或缺的因素，是推动一个文明发展下去的不懈动力。中国的移动机器人（AGV）历经20多年快速发展，从无到有，从有到强，横跨了物流与制造业，取得了不错的成绩。在这期间，基于前期对技术的打磨、场景的实践和环境感知、AI算法、智能避障、路径规划等一系列技术迭代，实现人机交互、机路协同等功能的移动机器人（AMR）诞生了。

从移动机器人的发展史可以看出，一个创新的出现，必定出于一个实际的需要，不存在脱离实际需要的创新。这里所说的创新是指：产品创新、应用场景创新、以及技术和服务模式的创新。

物流行业的蓬勃发展，催生了一大批新技术、新产品的诞生，各种类型的物流机器人在分、拣、搬、运、存等不同环节得到愈发广泛的应用。从产品角度上看，目前整个行业移动机器人产品形态已经相对完善和稳定，企业当前更多的都是在已有产品基础上，不断完善和迭代，使其能更加适应应用场景的需要。

8月24日，广州LET展上，塔斯克隐形式托盘叉车AGV曾引起不小的轰动，有不少业内人士表示，隐形式托盘叉车AGV这种产品形态在一定程度上可替代类Kiva型的产品的平面搬运、接驳之间的场景，能否成为爆品，取决于成本上是否能降低，换言之，形态上的创新如果能切合市场需求，那它一定能产生价值。

劢微机器人创始人兼CEO陈文成认为，创新的焦点是市场，无论是产品形态还是技术，在不脱离本质的创新才是有价值的创新。劢微机器人的创新体现在产品和解决方案层面上，切合市场需求，能够大幅度降低客户导入智能物流系统的边际成本。

井松智能首席智能官邵蒙表示，技术创新向来是企业生存和长足发展的重要手段，更是企业能否在激烈的市场竞争中脱颖而出的重要武器。井松智能的稳步发展，得益于产品技术水平的不断提升，更有外部市场需求的大量迸发。

曾经，海柔创新造就了“箱式仓储机器人”、劢微首创了“单次二托”新形态无人叉车劢喆伦α1、极智嘉全新一代货到人拣选解决方案PopPick凭借着超高吞吐、超高兼容、超高存储和超低成本的四大优势迅速成为业内的聚焦热点。这三家企业虽然发展的模式不同，但在各自擅长的领域凭借创新的产品和技术迈向增长的轨道。无论是场景优势，还是制造实力，亦或是技术优势，都在一定程度上为企业提供助益，尤其是从项目落地数据来看（此处不做汇总）。

记者在实地走访时也了解到，许多移动机器人企业今年推新品的速度都要比往年快很多，一些企业也开始“跨界”扩充产品线。如劢微、极智嘉、旷视三家企业都发布了四向穿梭车及其解决方案。对此，济南大学机械工程学院教授艾长胜表示：新品更新速度之快，一方面是因为技术迭代，另一方面是基于拓展业务场景的需要。不过，跨界新品的开发具备一定的风险，非常考验企业的综合经营能力，企业要在市场趋势、销售渠道等方面有准确的把握。

一些企业通过大数据分析市场需求以及对新品的反馈，使得推出的新品更加符合市场需求。在得天独厚的市场优势下，以极智嘉、海康、快仓为代表的KIVA类领域；聚焦于无人叉车与视觉AMR应用的代表企业劢微机器人与蓝芯科技；控制器为核心的科聪以及头部企业的代表新松、佳顺智能、今天国际、海康机器人等企业都有不俗的表现。其中由原来的主推产品单品技术逐渐转变为主推方案技术的壹悟科技在调度系统方面表现亮眼。另外，从控制器切入市场，到目前已经拥有工业物流全场景解决方案的仙工智能，近几年也处于高速发展中。

在巡回采访时，仙工智能副总裁张绥表示：客户的需求非常多样，想要解决大多数需求，必然需要找到一种更好、更通用的方法。「以标准化产品支撑非标应用」是仙工智能总结出的一条可行路线。仙工智能希望能改变移动机器人的非标问题，也希望能为客户彻底解决非标的课题。

显然，行业中不缺少创新，但都是建立在技术性能持续创新升级和应用场景多向拓展基础上，立足行业，在工艺模式上有自己的创新理念，产品在某一领域的应用中表现突出。长期来看，受益于行业需求旺盛、渠道拓展，细分行业具有核心竞争力的公司的成长性依然可期。

02

从AGV/AMR产品类型了解市场需求

记者走访市场发现，在自动化程度较高的汽车、3C、新能源等行业，工艺流程较复杂、品类众多、材料结构复杂的轮胎、化工、造纸等行业，对定制AGV/ARM的需求较大，特别是叉车AGV。粗略统计，年上半年，叉车AGV的销量在台左右，保守估计，年总量会超过台。但相比传统叉车过百万台的销量而言，这只是冰山一角。

对于叉车AGV在不同领域中，最难突破的无非是“最高位存储”和低温环境两大应用领域。智能装备在线记者调研市场了解到，目前行业内针对高位存取场景有较为成熟解决方案的企业有劢微机器人、未来机器人、杭叉智能、井松智能、艾吉威、合力、兰剑智能、宇锋智能、今天国际、易行机器人、联核科技等，而特高位叉车AGV，升高超过15米的，只有国外品牌博俐运。

而AGV在冷链行业的运用目前还处于一个冷门期，虽然温度关系和AGV正在处于磨合期，但目前来看，冷链行业依然有着迫切的需求，因此给了AGV更多的发展机会。近几年，极智嘉、德马泰克、立镖、汇聚等企业陆续推出了针对冷链物流的AGV产品。而劢微机器人针对冷链行业的特性，创新研发温度适应性更强的叉车AGV，-30℃的低温也不影响设备的智能化水平和稳定性指标。

从增量空间上来看，目前叉车AGV面临更多新的情景，如多模式仓储、多类型装卸、多功能堆垛、多样化装卸等，具有很大的应用空间。

从技术上来看，以工业相机作为传感器的视觉导航技术更适合智慧物流柔性化需求（这里表述的视觉导航技术包含激光slam和视觉slam两种），轻量型水平快速搬运的SLAMAMR成为行业应用的主流。一方面，以国自首推的SLAM叉车AGV为例，向外扩展不少同类型的产品，如仙工智能、海康机器人、迦智科技、CSG华晓、极智嘉、蓝芯科技等都实现了自主化，均已经实现了软件系统和硬件的完全自研。

另一方面，以Kiva为代表的车型，因在电商领域的成熟应用，得到更加广泛的行业渗透，优其在工业制造物流领域，实现了众多项目实施。以此为代表的企业包括极智嘉、海康、快仓等。

此外，以极智嘉、海柔创新为代表的料箱机器人因其特殊的结构设计，在鞋服及零售等行业得到了大规模应用。

值得一提的是，AGV技术在某些特殊行业，如石油化工，军工等领域的表现出色。如瑞朗特防爆和在重载AGV生产研发领域已小有所成的天津朗誉，这两家企业分别在防爆AGV和重载AGV领域把产品做到了极致。

重载AGV市场相对“小众”，但由于港口、码头等重型作业场景向自动化方向探索，原来主要由重卡、集装箱和大量人力来完成的工作，通过引入重型AGV来替代原始、粗放的作业模式而吸此一批有实力的具有大型机械设备领域经验企业入局重载AGV市场。如恺韵来、井智机器人、振华重工、三丰机器人、汇聚自动化、蓬翔汽车、山东临工、云南昆船等。

03

AGV/AMR的行业应用

在庞大的中国商业应用中，AGV主要集中在烟草、汽车、新能源和家电四个行业。虽然随着电商的崛起，对AGV的发展产生了巨大的推动作用，但目前AGV的主要应用领域依然是制造业。

从需求领域来看，目前我国AGV机器人需求领域已渗透到电商快递仓储分拣、汽车、烟草、医药、食品、化工、印刷、3C电子、邮局、图书馆、港口码头和机场、危险场所、特种行业以及各类型的制造业当中。

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移动机器人配套件

受疫情及原材料涨价等影响，移动机器人一些核心零部件如激光雷达、控制器、电机、电池等都面临着涨价的风险，尤其激光雷达，一些国外主流厂商都相继上调了价格。对此，武汉万集总经理林浩表示，激光雷达的可靠性和成本一直是行业备受

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