近日某国内电子厂正在使用8台无人搬运车AGV(AutomatedGuidedVehicles)代替15个工人驾驶物流小车工作，AGV的使用提高了生产效率，节约了用人成本，为客户节省了用人成本，得到了客户的信赖与支持。

原组装车间共有生产工人人，其中物流部门36人，15人负责驾驶物流小车穿梭于各个工位和机床之间完成物料配给。无人搬运小车的穿梭物料供给满足了车间内部物料的实时供给要求，满足了精益管理和工业4.0的要求。其中，瑞派防爆低压伺服电机作为动力电机和转向电机起到了至关重要的作用。每套无人运输车使用了我公司研发的4台60系列W防爆低压伺服电机，通过CANopen协议总线伺服进行组网。立迈胜研发的一体化低压伺服电机体积小、结构紧凑、接线简单，外部干扰低，采用总线伺服通讯组网控制，大大降低了整套设备的成本，提高了生产效率，真正的实现私人定制。

EtherCAT核心技术一帧到底1)EtherCAT一帧数据容量最大可达字节，数据在报文传送期间可以修改或添加，而无需堆栈、缓存或分解/组合2)每个节点直接使用硬件实现运算，无需软件参与，大幅缩短报文延时。一个伺服轴的通讯延时只有1us同步时钟3)每个EtherCAT从站在从站控制器ESC内部都有时钟机制，叫做从时钟4)每个EtherCAT主站内部也有时钟机制，叫做主站时钟5)EtherCAT网络把第一个从站时钟当做参考时钟，将参考时钟作为整个系统的系统时钟，所有时钟包括主站时钟都向参考时钟同步6)在EtherCAT网络中，分布时钟可以通过同步信号（SYNC信号）使所有EtherCAT设备使用相同的系统时间，从而控制各设备任务的同步执行；7)SYNC信号发送周期即为同步周期

PMM系列一体化低压伺服产品特点:1)模块化高集成度设计，快速布置现场和安装，省去驱动器和电机之间匹配过程，降低使用成本2)通过EtherCAT/CANOpen协议（DS）与控制器相连，每个节点直接使用硬件实现运算，无需软件参与，大幅缩短报文延迟时间。传输速率：2xMbps（全双工）一个伺服轴的硬件延时只有1us

3)宽电压输入（24～48VDC），可使用蓄电池供电可选配断电制动保护4)集成单圈绝对值编码器，限定范围内零点记忆5)提供速度和位置前馈参数配置，提升响应速度和跟踪精度6)集成I/O，可设定为正限位，负限位，原点设定，多功能数字输出，脉冲输入检测7)实时故障监测及保护功能，包含过流、I2T过载、过压、欠压、过热、超速、超差保护8)提供多种场景的开发方案和开发包支持，缩短开发周期9)提供多种场景的运动模式下的特色功能：双轮差速驱动模式，轮对打滑报警等无人化是未来智慧工厂的大趋势，而替代人工完成包括物件运输、分拣等环节的机器人无疑是智慧工厂的基础。随着中国制造计划的逐步扩大及深化，全自动化生产线已基本完成，但制造工厂的货物及原材料的搬运、装卸、码放仍然由人工操作居多，工作内容单一重复，随着国内人工成本的进一步提高及企业高竞争压力下导致的生产效率要求逐年提升，越来越多的货物搬运工作将交由AGV小车完成，在未来PMM系列一体化低压伺服将会更广泛的应用到AGV上以及相关的产品和行业中。