龙邱LQ-IR和LQ-IR2X3X无刷直流电机驱动板

十七届智能车越野组和单车组允许使用无刷电机，针对可用无刷电机的组别，龙邱科技推出了通用直流无刷电机驱动板LQ-IR2X3X和LQ-IR。

▲图一LQ-IR驱动实物拍摄图

LQ_IRBLDC无刷电机驱动板:

适用于3线直流无刷电机，任何有PWM的单片机均可控制，单车和越野组无刷电机均可控制，硬件数字罗辑避免单相上下MOSFET同时导通,减少控制错误造成MOSFET击穿!

电压:11-24V(推荐)﹔电池电源防反接设计;

板载电源开关，便于急停及电源控制;

控制简单:驱动-3PWM+3GPI0;霍尔-3GPI0;电流检测-3ADC;电压检测-3ADC;

（也可以采用一路GPIO加一路编码器采集，通过编码器采集通道采集霍尔脉冲，将霍尔采样作为一个简易的编码器使用！）

板载三个分压电路,便于BEMF反向电动势检测，用于无感无刷电机;

板载三个采样电阻电压放大电路,便于相电流测和堵转保护等;

板载三个霍尔接线限流接口，便于霍尔接口接线，用于有感无刷电机;

配套资料:原理图，测试程序（MM32F版或者TC版)，元件封装库，视频教程〈完善中）

最新推出LQ_IRBLDC无刷电机驱动，与LQ_IRBLDC无刷电机驱动控制逻辑相同，两款驱动的程序控制通用，新版LQ_BLDC无刷电机驱动使用单驱动芯片，一个芯片即可控制一个无刷电机运转，电路简单，画板焊接更方便。

▲LQ-IR驱动实物拍摄图

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