首先，减速电机应满足的基本要求：1、外表面应光洁、平整；2、减速电机结合处、密封处不得出现漏油现象；3、各坚固件、联结件不得有松动现象；4、减速电机用手转动时，必须轻松平稳，无卡住现象；5、在额定转速和额定负载下，减速电机的噪音≤80DB(a)，温升≤65度，最高油温≤95度；6、减速电机的传动效率和承载能力应符合gb/t的要求；7、齿轮减速电机间隙应符合规定。试验方法：1、减速电机在试车合格后应进行负载试验；2、负载实验时，每十分钟记录一次油温、时间、转矩和转速；3、减速电机在额定转速下，按其额定转矩的25%、50%、75%、%、%、%逐级进行加载试验；4、在热功率负载试验中减速电机的油池温度稳定两小时不变，其温度应符合要求，各密封处、结合处不准有漏油现象；5、对于双向工作或未注明旋转方向的减速电机应分别进行正反向试验，对于单向工作的减速电机可单项向实验，其旋转方向必须与工作方向相同。验收规则:1、检验用仪器，仪表必须计量经计量检定；2、减速电机由制造厂家质量检验部门负责检查和验收，并出具合格证；3、成批生产同一规格的减速电机，允许抽试10%(不够十台者应抽试一台)，抽试不合格时应再抽试20%，仍不合格，应全部进行试验。检验项目:1、油漆和外观质量；2、齿轮减速电机的轴向间隙；3、减速电机转动的噪声、温升、密封情况和平稳性等。