一直以来认为电动车无刷电机是通过改变频率而达到调速目的的，最近有闲心用示波器测量了一下它的相线波形，结果改变了我对它的认识，并非变频调速，而是定频调脉宽。我来首先分析现在街面多见的带霍尔无刷电机，它的工作频率是在赫兹（大小范围）3相线发出的是1.5万赫兹，互相角度差为°（或60°）的脉冲波，低速时脉冲宽度窄，见图：频率HZ的单向脉冲这种脉冲宽度的变化也就是一些书籍上说的斩波或者pWM。以上是刚刚启动的情况，当电机转动一定的角度霍尔原件检测出位移信号，这个信号传输给控制器，相线马上转为负脉冲，见图：频率为HZ的正负脉冲这种调速方式有懂得电子知识的知道，脉冲窄时它的平均电压低，脉冲宽时平均电压高，所以它的调速也就是依靠电压的高低进行的，三根相线互差°，形成了与三相交流感应电动机旋转磁场原理类似，所以使无刷电动机继续旋转下去。

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