汽车线控转向的实现方式有很多种，如前后轮线控转向、四轮线控转向等。其中，前轮线控转向分为多种。例如，轮毂对电机形成的牵引力会在主销周围产生转向力矩，实现车辆的转向，或者用两个相对独立的电机驱动汽车左右轮胎完成阿克曼转角。目前常用的线控转向系统采用转向电机驱动齿轮齿条式转向器的方式。汽车线控转向系统主要由控制器、前轮系统和转向盘系统组成。

对于控制器，包括方向盘前轮转角算法和正扭矩算法，分别控制前轮系统和转向盘系统的协调处理；对于前轮系统，它包括转向电机等系统，可以跟踪参考前轮的角度并将相关信息反馈给转向盘系统，例如车辆的行驶状况和实际情况、轮胎受到外力的情况；转向盘系统包括方向盘转角传感器、路感电机等部件，其作用是可以为车辆驾驶员提供适当的转向感觉，同时为前轮转角提供相关参考信号。

当驾驶员转动方向盘时，控制器会根据方向盘转角传感器和车辆行驶速度传感器发出的信号，通过相应的前轮转角算法计算出参考前轮转角，并将相关控制信号发送至转向电机，使转向电机进行PI和PD控制，保证可以实现参考前轮转角。

同时，控制器会结合方向盘正扭矩算法计算出方向盘回位扭矩。转向系统对电流进行PI控制，确保能够实现预期的扶正力矩。此外，为了保证驾驶者能够获得更好的转向感觉，可以对方向盘的阻尼和定位进行具体地控制。