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克日，由矿冶团体北京北矿智能科技有限公司（下列简称北矿智能）研发并建筑的井下机电车无人驾驶系统在安徽马钢罗河矿业有限公司（下列简称罗河矿业）正式运转，经过该系统的实践实现了罗河矿业井下矿石品味配比、最优运力调动、机车无人驾驶、智能承载、主动卸载、阻碍物探测及临盆数据邃密化办理等功效，有用升高有轨输送效率，晋升矿山平安管控水准，革新井下功课处境，裁减井下功课人员数目，加快罗河矿业数字化、智能化转型里程。

罗河矿业无人驾驶系统由临盆输送办理平台、数据撑持系统、临盆状况监测系统及前端无人化功课系统四部份构成。采纳的无线通讯系统是国度十二五主旨项目“地下金属矿智能挖掘本领”项方针研发成就，机电车挪移经过中可实现无缝周游切换，各式视频监控数据与机车驾驶指令高时刻性、高牢靠性传输，切换延时小于50毫秒，经过建筑套无线基站，实现了井下大范围无线通讯系统不变高效传输。

系统还会仰仗溜井品味以及料位景况，由配矿模子智能给出最优配矿输送计划，引导无人驾驶机电运转。井下信集闭系统对机电车地方消息轨迹时刻追踪，主动探测道路状况和扳道岔，引导列车平安运转，实现了井下机电车全主动智能调动，取得宝武马钢资本矿业分公司及罗河矿业关连头领一致好评。

连年来，北矿智能全力于成为集高端征询、本领效劳、产物供给及工程总包多位一体的智能矿山及关连机灵财产领军型企业，仰仗通俗的行业和专科后台，研发出的地下金属矿有轨输送系统智能节制本领前后在罗河矿业、金川团体三矿区、江钨团体宜春钽铌矿、中色团体丰山铜矿、五矿营口中板有限负担公司等矿业企业取得胜利运用，已抵达国际赶上水准。

北矿智能将持续深耕矿山智能化本领，所有促使我国智能矿山周围本领上进，踊跃放慢我国矿山数字化、智能化和机灵化建筑步调，为我国矿业周围的智能化进展进贡不停动力。

泉源：中公有色金属报

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