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近日，金川集团龙首矿继地表水平实现“5G+电机车无人驾驶”后，3列重载无人驾驶电机车在千米井下中段同时上线。此次上线的3列重载无人驾驶电机车区别于一般的遥控驾驶系统，采用车辆智能调度、道岔自动扳道、轨道线路智能规划、车辆精确定位、前后机车高效联控、“信集闭”系统全方位保护、上下游井位同步联动、全封闭智能门禁等技术，再次突破井下环境复杂、mm轨距和mm轨距并行和原有生产工艺影响系统运行稳定性、可靠性等难题。该项目充分利用5G技术“大数据量、低延时”等特点，实现无人驾驶运行、智能调度、防碰撞防追尾冒进等核心功能，操作人员只需在地表集控室一键操作，即可完成全输入配矿指令，遇到无人驾驶不能驾驭场景，系统便会启动应急预案呼唤人员进行调控。相较于传统的人工驾驶，井下“5G+电机车无人驾驶”不仅可以满足与日俱增的井下开采要求，井下作业由电机车司机、放矿工、扳道工等岗位全部由地表集控室操作员代替，实现岗位人员“三合一”，减少井下作业岗位，提升效率超过25%，同时搭配“全封闭智能门禁”系统，作业前维修人员经过授权进入现场进行点检维护，等待人员全部离开再经过系统确认后，系统重新开始工作，做到整个作业区域完全封闭，有效改善一线职工劳动环境，杜绝矿石运输过程中操作失误及人员伤亡事故，实现“无人则安”的安全管控目标。近年来，金川集团龙首矿借助“5G+”工业互联网创新应用，先后实施了地表“5G+电机车无人驾驶”、5G+矿区智能供暖系统”、“5G检修车”等一系列5G融合应用项目，形成多个数字化赋能样板示范工程，强化“5G+”工业互联网等新一代信息技术与传统作业模式融合发展，打造“智能车间”，加快“数字化”矿山转型，推动金川矿山高质量发展，助力金川集团向“十四五”迈进。

文图丨刘宇

来源丨金川集团龙首矿

编辑丨陈文（见习）

审核丨高嘉蔓

监制丨陶维东

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