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指日，国度动力局宣布《宣布》，淮北矿业团体KJZ21矿井轨道机电车无人驾驶系统项目考取国度动力局第一批动力范围首台（套）远大手艺设施项目名单。

该项目年6月在桃园矿试车胜利。矿井输送无人驾驶系统所以WiFi无线通讯为传输平台、KJ（A）矿用轨道输送监控系统为依靠，采取井下机车精肯定位、阻滞辨别和机车调节等手艺，联结机电车变频管束、矿石装卸管束、矿仓料位监测、牵引变电所整流装配、分区开关管束以及长途拟人化职掌的矿井平安临盆输送归纳监控系统，实行对机电车的安装车调节、主动驾驶和长途装矿职掌管束。

机电车车载管束器在吸收调节祈望机分派的输送职责和路线、区间、记号机序列等消息后，经过对路况及时剖析，辨别视频记号，联结机车状况、定位消息、调节摆设状况等参数，停止自助运转调度、进退向抉择、前哨阻滞辨别、速率管束等性能，实行输送流程全主动驾驶。

该系统运转流程中，矿井机车输送监控系统实行退路主动盛开，无缝联结，既抬高调节效率，又保证了机车输送行驶平安。系统AP基站与矿井机车输送监控系统管束分站合二为一，节约摆设投入。机电车行驶流程中，AP基站之间无线记号实行快速、牢固的遨游切换，消沉数据遗失危险。同时，该系统具备异构系统接入性能，可以实行对装车流程、牵引变电所整流装配、分区开关停止长途遥控。职掌系统与井下功课人员定位电子标签兼容，对投入束缚地域人员停止直接探测预警，实行人员——机车管束联动，系统遮盖范围内可实行大地与井下无线语音通话，保证输送平安，防止平安变乱产生。

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