平宝公司

　　井下电机车

　　实现无人驾驶

　　本报讯近日，笔者在中国平煤神马集团平宝公司井下调度室，看到一列由“智能驾驶”电机车牵引的列车缓缓驶过。虽然没有司机，但鸣笛、减速、换道、加速，整个过程行云流水，有条不紊。

　　“我们以5G无线通信及矿用轨道运输监控(信集闭)系统为安全依托，采用井下机车定位、图像识别处理技术和机车安全运调技术，实现电机车运输全过程的无人化驾驶作业。”平宝公司相关负责人介绍。

　　据了解，此次投用的电机车基于KJZ21智能驾驶平台监测数据，具备实时监测、自主避障能力，车辆可在系统控制下自主运行，无需司机跟车，井上调度人员通过仿真操作台可实时监控轨道运输系统全部状态或接管操作。

　　近年来，平宝公司将煤矿智能化建设作为矿山安全技术进步和提升本质安全水平的关键措施。

　　“无人驾驶技术从自动到智能的全面升级，使井下电机车运输全过程实现了信息化监控、调度和管理。”平宝公司相关负责人介绍，传统电机车操作，每部机车需配备两名司机，且多部机车运行占用人数较多。实现“智能驾驶”后，电机车由井下驾驶变为地面远程集中操控，不仅改善了岗位工作环境，还降低了安全风险，从而实现了智能管控一体化、可视化生产运行。(高晓彬)

（文章来源：中国煤炭报）