摘　要：针对电子液压迫动系统的安排不足理论指点的题目，在设立电子液压迫动系统数学模子的根底上，提议基于平安性格的电子液压迫动系统般配安排法子；经过实验考证所设立的数学模子的灵验性，解析电子液压迫动系统在通俗制动和硬件生效下的制动本能。探索讲明：基于平安性格思虑应保证在机电泵生效的情形下蓄能器仍能使车辆告竣数次大强度制动；而机电泵的安排应统筹祈望的充液工夫以及蓄能器生效下的坚持车辆制动本能；备用制动回路做为电子液压迫动系统系统的硬件冗余，请求其在蓄能器和机电泵均生效的情形下供应必定的制动才力。仿真解析讲明：基于平安性格的电子液压迫动系统般配安排法子能够在一般情形和硬件生效的情形下均能保证车辆的制动平安性。

引　言

保守液压迫动系统实行车辆制动机能是直接经过液压安设来传送和奉行的，而线遏制动系统则是哄骗物理记号传送制动讯息，操纵电子遏制单位遏制机电一体修饰置来奉行制动［1］。因而从实质而言，电子液压迫动系统（electronichydraulicbrake，EHB）并不是真实意义上的线遏制动系统。由于即使EHB能绝对自力于制动踏板而停止制动，然则其物理路线没有延长到车轮制动器，电子液压迫动系统仍须要制动液将制动能量从蓄能器传送到制动轮缸［2］。然则就当前而言，这类组织比拟于其余线遏制动系统具备必定的上风，由于原有的液压迫动系统组织得以保存，能够操纵人力在供能安设生效的情形下做为备用制动选项。

今朝电子液压迫动系统已成为国表里车辆自动平安和电子范围探索热门之一。Petruccelli等在通俗制动情形下提议了EHB系统先后轴制动力分派遏制战术和基于该遏制战术的制动踏板觉得摹拟法子，同时提议了在传感器生效下遏制战术和自诊断遏制法子，末了探索哄骗电子液压迫动系统提升车ABS/VDC的遏制本能［3］。Reuter等也在通俗制动情形下将电子液压迫动系统与保守液压迫动系统停止对比解析，停止EHB在不同液压安排处境的解析探索，要紧议论了电子液压迫动系统在供能安设生效情形操纵备用制动回路的制动本能解析［4］。Huh等提议了电子液压迫动系统的过错诊断模子用于探测系统的制动状况，在该模子的根底赶上行了仿真探索，考证了提议的自诊断遏制战术［5］。Semmler等提议了基于EHB的车轮滑移率遏制法子用于实行防抱死制动，并在冰雪和干枯路面赶上行实车实验［6］。马涛涛等哄骗朦胧推理法肯定汽车横摆角速度误差和质心侧偏角速度门限值，哄骗逻辑门限PI遏制法推算出EHB系统输出的附加横摆力矩，探索讲明朦胧PI自整定算法在EHB的全面处事区段都具备精良的遏制成效［7］。

即使电子液压迫动系统曾经在海外某些车型上安设操纵，比方奔腾SL级和E级轿车、丰田普锐斯以及雷克萨斯HXH，然则当前国内还没有绝对把握电子液压迫动系统EHB安排理论法子，这在必定水平上阻塞了电子液压迫动系统在华夏资产化历程。电子液压迫动系统安排职责非常繁杂，其要紧部件的安排也是受多种要素的影响。平安性格是制动系统的要紧思虑要素，EHB做为一种特别的线遏制动系统，该系统的平安性格特为值得

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