近日，在金川集团龙首矿水平有轨运输集控室，操作人员双手附在座椅上，目送一列列矿车自动完成“装矿、转换车头、拉运、卸矿……”，全流程无人干预却平稳有序的循环往复，这一幕的出现得益于电机车无人驾驶自动装矿技术的成功应用。金川集团龙首矿水平有轨运输电机车无人驾驶自年10月成功应用以来，在安全管控、岗位环境和生产效率等方面均得到全面改善及提升，整个系统唯有装矿环节仍需要人员干预，对此金川集团龙首矿工程技术人员开展了重点攻关。自动装矿技术涉及到精准对车、矿石装满度识别等难题，年7月，龙首矿联合北京速力科技公司，通过工业视觉技术与计算机技术相结合，采用图像处理、光源标识、分水岭算法、阈值等技术原理，解决了电机车装矿过程中自动精准对车、矿石装满度识别、大块检测等难题，实现电机车无人驾驶自动装矿。目前，系统只需提前设定生产指令，车辆就能自动完成“对车装矿、拉运、卸矿”等所有生产工艺环节，车辆操控从现场的无人化华丽转变为全流程无人化。该技术的成功应用，是有轨运输系统智能化升级的又一进步，也是金川集团龙首矿智能矿山建设的重要技术突破，同时，通过工业视觉技术与计算机技术相结合，实现有轨运输系统自动装矿并实际应用于矿山生产尚属国内首例，对集团公司、龙首矿以及国内今后类似场景的技术应用起到较强的引领示范和技术支撑作用。“这个系统太给力了，过去由人工操控手柄进行装矿，装多装少存在误差。装少了，矿车满载度达不到要求，跑一趟不划算；装多了可能会造成矿石剐蹭架线的隐患。现在好了，全程由系统自动运行，一次性装矿、运输、卸矿，避免了装矿时超载超高或满载度达不到要求的情况。”龙首矿运输工区岗位职工赵文魁高兴地说道。

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