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无人驾驶有轨电机车
无人驾驶有轨电机车是中国恩菲自主开发的专利产品,获批专利18项。该机车适用于所有地下矿山,特别是大水、高岩爆、高海拔的特殊矿山地下运输以及多列编组、单机和双机牵引、多弯道岔道等复杂工况条件,工作效率比传统运输方式提高25%,可实现设备预维护、减人增效,实现作业现场无人操作,保证运输环节人员的本质安全。
我国矿山的开采及运输主要依靠国内劳动力,环境、安全、效率等问题一直是制约采矿业持续发展的重大难题。中国恩菲无人驾驶电机车的应用可大幅度提高生产率、降低成本以及应对劳动力短缺和人员安全问题。
目前,中国恩菲是国内唯一掌握无人驾驶电机车双机牵引、双机联动技术的单位,并在国内外多项目中成功应用该技术,为推进智能矿山建设树立了典范。
01
设备优势
高效率
低成本
提高生产率、降低成本
以国内某矿山为例:
该矿采用前后双20吨电机车牵引4列编组,每列编组2个司机,2个信集闭调度人员,共计40人。采用无人驾驶可节省32人。按人工成本10万/年计,一年节省万。应用后,可实现全天24小时有效生产,相比于传统模式18小时/日(4班工人3班运转,每班工作时间6小时),能够极大提升生产效率,创造经济效益。
本质
安全
本质安全
年,该项技术还被列入国家安监总局首批《金属非金属矿山新型适用安全技术及装备推广目录》。
02
综合技术的特点
减人增效
安全
减人增效、提高安全性
?劳动定员少,1人可控制2-3列编组;
?彻底取消现场人员,杜绝现场伤亡,实现本质安全;
?实现多重冗余保护和自动控制,避免人为误操作、超速出轨、闯红灯、疲劳驾驶等事故。
运输调度
高效
提高运输效率、调度效率
?电机车运行全部自动控制,提高单体运输效率;
?调度室直接调度电机车和所有相关巷道设备,统一调度提高效率。
多重防护
可靠
高可靠性
?系统实现多无线链路热冗余运行,通讯系统高度可靠;
?实现自主防碰撞、障碍物识别等数十项保护措施,所有安全保护均具备两套独立的保护;
?车载设备元件级的防震措施;
?控制设备全封闭结构,杜绝灰尘和潮湿引起的故障;
?可应用于高海拔地区。
操作维护
简易
系统的易操作和易维护性
?规划运输中段智慧矿山“一张网”系统,采用融合技术,实现“多网合一”、多系统合一;
?全系统范围内,可利用手机、平板随时接入系统,实时监控、维护;
?提供无人驾驶系统健康诊断系统和真正实现远程运维。
强信息化
智能
实现全运输中段整体信息化
?全系统全生命周期数字化、可视化管理;
?依靠无人驾驶巷道网络系统,实现运输中段其它实施的数据采集或实现远程遥控。
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产品出厂前检验
控制柜触摸屏
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现场照片
03
产品系列
1
14吨
2
20吨
3
可按客户需求定制机型
04
项目业绩
中国恩菲自年启动无人电机车自动化采矿综合技术研发以来,已成为国内唯一掌握无人驾驶电机车双机牵引、双机联动技术的单位。目前,中国恩菲自主开发的无人驾驶有轨电机车已成功应用于铜陵有色金属集团冬瓜山铜矿、云南黄金集团红牛铜矿、赞比亚中色非洲矿业谦比希主西矿体等国内外地下矿山项目,有效帮助客户提高生产率、降低成本、解决劳动力短缺等问题。
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