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电机控制器是动力电池与电机之间能量传输装置，主要由电源电路、控制电路和驱动电路三部分组成。作用是：接收VCU指令，把动力电池提供的直流电逆变成三相交流电驱动电机；在制动和减速时，将电机出来的交流电整流成直流电，给动力电池充电。电机控制器保证车辆正常前进、后退、停止、能量回收、通信，故障检测和报警，是电动汽车重要组成部件。
一、分类与组成1、单一控制器。
2、三合一集成控制器：EHPS控制器ACM控制器DC-DC。
3、五合一控制器集成：EHPS控制器ACM控制器DC-DCPDU双源EPS控制器。
4、乘用车控制器集成：主驱DC-DC。
5、物流车三合一控制器集成：主驱DC-DCPDU。
6、物流车五合一控制器集成：主驱EHPS控制器ACM控制器DC-DCPDU。
二、形状与位置三、部件与作用1、超级电容：
a、在IGBT开关时平滑母线电压；
b、降低电机控制器IGBT端到动力电池端线路电感参数，削弱母线的尖峰电压；
c、吸收母线高脉冲电压，防止瞬间高压损坏电机控制器；
2、放电电阻：保证断电后5分钟内能安全泄压。
3、电源板：对控制板检测电路供电，如：霍尔传感器电源、部分稳压芯片电源。
4、主控电路：进行电流、电压采样；接收线圈位置和电机转速信号；对外通信；驱动IGBT板；保护电路。5、IGBT模块：即功率逆变模块，是一个双向的三相全桥逆变电路。
四、线路分析04:20五、实物展示02::31由于硬件条件不足、自身知识水平有限，可能有讲的不恰当之处，敬请各位多多指正！本人本着相互学习，共同进步的诚心，欢迎各位来电交流。