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近日，由金川集团龙首矿、信息与自动化工程公司、首钢速力共同研发的龙首矿水平电机车无人驾驶系统试车成功。该系统的成功投运标志着矿山自动化、信息化、智能化的发展迈出了历史性的一步。该系统具备电机车无人驾驶运行、远程自动放矿、双机头自动切换、定速巡航等功能，可有效降低操作人员、现场环境、设备自身等因素对系统运行稳定性的干扰。同时本系统呈现出诸多优于其他无人驾驶系统的技术优势：一、采用双机头自动切换的方式进行矿石转运。当牵引车头通过卸载站时，由机尾电机车提供动力，直至牵引机车升降弓接触到牵引线后，机尾电机车自动降弓，断开电源系统，由牵引机车将车辆牵引出卸载站。通过实践，双机头自动切换的应用，极大的提高了机车的运行效率，降低了机车运行风险，也为卸载站的安全、长周期运行提供了保障。

二、采用管理、技术双手段强化无人驾驶系统安全运行。在项目建设前期，通过反复论证，三家单位共同制定出科学、可靠、稳定的安全方案。通过管理手段，对人员进出口加装电磁门，有效的对人员的非正常出入进行了管控。通过技术手段，对现有电机车本体进行改造的同时，着重加强了电机车保护系统的改造，比如通讯中断、气压不足、动力故障后均可实现电机车的自动刹车，保证系统的安全运行。

三、采用定速巡航系统有效提升放矿能力。因操作人员操作不当造成冒矿也是无人驾驶系统难点之一，经多次调研、论证结合龙首矿运输特点，专门开发定制定速巡航系统，解决了操作不当造成冒矿问题，有效提升了系统放矿的能力，缩短了放矿时间。

四、采用先进的控制系统确保机车稳定运行。通过分析发现常规的PLC因接线较多，抗震性较差，在系统运行过程中极易造成线头脱落，影响机车运行。为解决此问题，本次在项目建设过程中，选取系统稳定性更强、抗震性更高、更适宜在恶劣环境下运行的运动控制器作为电机车的大脑，以满足现有环境下机车的可靠运行。

五、采用无线AP装置确保机车网络环境稳定。为有效解决机车与无线AP的网络通讯问题，我们选取国内先进的无线AP装置，为本次无人驾驶项目提供无线支持。在设备测试阶段，采用严苛的测试手段，反复对天线的安装位置进行选择，确保信号强度能够无死角的覆盖机车运行区域，保障机车网络通畅。

无人驾驶系统的建成与投运，将彻底改变龙首矿水平现有运输方式，有效改善运输系统的运输能力，现场作业人员数量由改造前的每班12人减少为6人，每天共计可减少作业人员24人，极大的减少了现场作业人员的数量，降低了现场作业人员的安全风险，提升了矿山的安全管控水平，改善了作业人员的工作环境，增强了矿山有轨运输自动化、智能化应用能力，在减员增效、成本控制、安全管理、人才培养等方面具有显著作用。多年来，信息与自动化工程公司始终坚持以转型促发展的改革思路，以引进新技术、消化新技术、应用新技术为发展方向，不断夯实自身技术实力，大力推进由工程项目向工程技术方向的转型发展,持续提升信息化、自动化应用水平，助力集团公司“五化”建设。

来源：金川集团

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总监制│徐荣年

编小辑│车蕊君

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