矿井人员和车辆定位技术是煤矿智能化关键技术之一。为遏制煤矿井下超定员生产，避免或减少煤矿重特大事故发生，国家要求煤矿必须装备矿井人员定位系统。煤矿井下人员定位系统在遏制煤矿井下和采掘工作面等重点区域超定员生产、遏制重特大事故发生，遇险遇难人员搜寻，防止人员进入盲巷等危险区域，控制作业人员超时下井，特种作业人员管理，领导下井带班管理，持证上岗管理，井下作业人员考勤等方面发挥着重要作用。

矿井人员和车辆定位关键技术主要有传输技术、定位方法和抗多径效应等。早期的煤矿井下人员定位系统主要采用RFID技术，不能定位，只能判别识别卡在哪个分站识别区。随着煤矿井下人员定位技术的发展，先后研制成功ZIGBEE、UWB等煤矿井下人员定位系统，定位误差由数十米、几米、发展到今天的0.3米。

煤矿井下人员定位方法主要有基于无线信号强度测距RSSI、基于角度测量的定位方法AOA、基于传输时间测距TOA、基于传输时间双程测距TWR、基于传输时间双边双程测距SDS-TWR、基于时间差测距TDOA等。RSSI方法的定位精度受信号发射功率和接收灵敏度，巷道及其支护，巷道中导体和设备等影响，测距和定位误差大，不适用于矿井人员精确定位。AOA方法只能用于直线无障碍测距，定位精度受巷道弯曲、分支和倾斜，胶轮车、电机车、带式输送机、移动变电站和作业人员等阻挡体影响，特别是定位天线和定位精度受机械振动等影响。TOA方法要求定位分站和定位卡时钟同步，并计时精确，定位卡和定位分站成本高，定位分站和定位卡时钟同步难。TDOA方法要求定位分站之间时钟同步，并计时精确，定位分站成本高，定位分站之间时钟同步难。TWR和SDS-TWR定位测距方法既不需要定位分站与定位卡同步，也不需要定位分站之间同步，更不需要定位卡之间同步，降低了系统复杂度和成本，是煤矿井下人员和车辆精确定位主流算法。

发展趋势：（1）超宽度UWB+双边双程测距SDS-TWR将成为矿井人员和车辆精确定位主流技术；（2）用于煤矿井下胶轮车和电机车等无人驾驶，这是确保不发生车辆伤人事故和碰撞事故的关键，也是井下车辆无人驾驶将早于地面车辆无人驾驶落地并推广应用的关键技术之一；（3）发明新的抗多径效应方法，解决非视距干扰问题；（4）解决超宽度UWB在采煤工作面无线传输距离短，定位误差大等问题；（5）进一步提高定位精度，用于采煤机、掘进机等动目标定位。

免责声明：以上内容转载自煤传媒，所发内容不代表本平台立场。全国能源信息平台联系-，邮箱：hz