文｜云南昆船智能装备有限公司中国船舶集团高级专家杨文华

来源｜物流技术与应用

近几年来，市场需求的不断增加，不仅推动了中国物流移动机器人产业的快速发展，也促进了国内核心配套件供应链细分市场的逐渐形成。本文站在行业高度，对组成物流移动机器人的核心配套件（硬件+软件）作了分类介绍，对其市场情况和技术趋势进行了分析，并对产业链的未来发展模式，以及如何实现健康、可持续发展提出了建议。

一、中国物流移动机器人（AGV/AMR）产业发展概述

物流移动机器人是AGV（AutomatedGuidedVehicle）及AMR(AutonomousMobileRobot)的统称，是实现柔性制造、装配及自动化物流输送的关键设备之一。近几年来，随着国家“制造强国”战略及智能制造政策的不断推进与实施，提升和改造传统产业，提高装备自动化和智能化水平，已成为企业实现高质量发展的迫切需求，从而促进了物流移动机器人市场需求的不断上升，推动了产业的快速发展。

我国的物流移动机器人产业的规模化发展在年初现端倪，由于电商和快递业的爆发式增长，催生了产业的蓬勃发展，物流移动机器人从传统的搬运、装配扩展到了仓储、分拣、配送等各个环节；从辅助装备变身为关键工艺装备；从汽车、烟草、化工等制造行业延伸到电商、快递、停车等服务行业。

物流移动机器人产业的快速发展，一方面是促进了技术进步，新方法、新模式层出不穷；与新一代信息技术的融合，使物流移动机器人系统的感知能力、自主决策能力得以提升，智能化水平显著提高。另一方面是以政策与市场为导向的资本大量涌入，催生了大量新企业，产业规模迅速扩大。据移动机器人产业联盟（简称“联盟”）的数据显示，在~年的八年中，以融资方式进入产业的资本总额超过了80亿元，国内物流移动机器人企业由不足15家猛增到余家，年均增速超过40%；至年，几乎所有的叉车企业都加入到了此行列中，很多大型企业也新建或扩充专业装备公司，来满足企业自身对该类装备的需求。中国物流移动机器人的产业规模由原来不足5亿元/年，到年已增至76.8亿元，年均增长率也超过了40%，且目前依然保持着强劲的增长势头，年生产规模超亿元的企业有24家。

从企业布局来看，大致分成了两大阵营：一类是立足行业，即从用户的实际需求出发，分析不同行业的具体工艺及装备，实现产品定制化服务，做到“吃啥有啥”，此类产品在制造业生产工艺中表现突出，但大规模发展的可能性小。另一类是立足产品，即在工艺模式上有自己的创新理念，更多是将新的工艺模式及产品理念推广给用户，实现产品标准化服务，做到“有啥吃啥”，产品在仓储物流领域的应用中表现尤为突出，易于实现大规模发展。

产业的快速发展令人欣喜，但引起的问题也不容忽视，这些问题涵盖了市场营销、产品标准、服务网络等各个方面。为此联盟在年提出建设标准体系，并于年底发布了由60余家企业参与起草的“工业应用移动机器人”6项通用团体标准，其目的就是要加强企业自律行为，促进产业健康、可持续发展，达成企业共识——加强产品规范，明确产品定位，帮助用户清晰需求范围，加强自身保护。同时也期望通过标准的贯彻实施，能够加快推动产业“从有到优”的发展步伐，实现产业的高质量发展。另外，要让更多企业逐渐形成共存、共生、共赢的意识，不仅在项目上谋求相互合作、相互兼容，也期望尽快建立完善服务网络，共同维护好产业市场。

分三步走的“制造强国”战略一直到年，在未来十年，传统产业转型升级的需求依然旺盛，依然是移动机器人产业发展的良好时期。笔者认为：企业整合、供应链细分将是未来的发展趋势；在国家“两业融合”政策驱动下，产品制造与设备运营一体化的商业模式会越来越明显；专注营销和产品服务的公司会越来越多；在技术层面上，依托5G技术的“云化”调度方式将会被用户逐渐接受，系统支持远程运维、预防性维护等技术将会被

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