电机控制器如图1所示，它是负责控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路，将动力电池供给的直流电电能，逆变成三相交流电，给汽车驱动电机提供电源，以实现起动、运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者帮助电动车辆制动，并将部分制动能量存储到动力电池中。驱动电机控制系统另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠运行。更多新能源干货知识，在“优能工程师”，由易到难，由浅入深，全方位学习，维信馆主。

1、电机控制器安装位置

以比亚迪e5汽车为例，电机控制器安装在前机舱动力总成的专用支架上。

2、电机控制器线束认知

①电机控制器线束分为高压线束和低压线束，分别为高压直流电的输入、V三相交流电的输出和低压插接器，如图2所示。

②电机控制器高压线束及端子如图3所示，图6-1-18a中的高压插接器是接高压控制盒的高压直流输出电源端子，共有四个针A、B、C、D，图6-1-18b中的两个单针插件分别为电机控制器的直流高压电输入，分别是正极和负极端子。橙色线束均为高压附件线束。

3、驱动电机控制系统工作原理

在驱动电机系统中，驱动电机的输出动作主要靠电机控制器给出的命令确定，即电机控制器输出命令。电机控制器主要是将输入的直流电逆变成电压、频率可调的三相交流电，供给配套的三相交流永磁同步电机使用，如图4所示。