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第20期驻车制动装置

驻车制动装置俗称手刹（个别也有用脚操作）或者自动档中的停车挡，其功用是汽车停驶后防止滑溜；便于上坡起步；行车制动失效后临时使用或配合行车制动进行紧急制动。一、驻车制动装置的类型驻车制动装置和行车制动装置一样，也是由制动器和传动机构两部分组成。有些汽车手刹安装在变速器或分动器后，称之为中央驻车制动装置；有些车采用后桥制动器兼作手刹，比如轿车，称之为复合式制动装置。按控制驻车制动装置的方式分，驻车制动装置可分为人力驻车制动装置和电子驻车制动装置。电子驻车制动装置（ElectricalParkBrake，简称EPB）用电子按钮取代了传统的驻车制动手柄或驻车制动踏板，使用时只需轻轻按下，即能通过电动机的动力实施或解除驻车制动。采用这种驻车制动装置，减轻了驾驶员的疲劳，节省了驾驶室空间又提高了操纵方便性，且消除了由驾驶员力量的差别而引起的制动力的差别，能有效地确保驻车制动的安全性。此外，由于采用电子控制系统，所以易于实现坡道起步、间隙自动调整、发动机熄火后自动施加驻车制动等功能。如图所示。

二、奥迪机电式驻车制动器（EPB）

1、结构

图是奥迪A6的驻车制动器的结构。

2、部件说明

（1）锁止电机

电机和变速机构是单独装在两个减振元件上的，因此它们与壳体是分开的。电机和变速机构是通过一个定位板准确定位在减振元件的。用于驱动变速机构的齿型皮带上的齿是2°的斜齿，这样可以在电机和变速机构运转过程中有效降低噪音。如图所示.电线连接就是直接插在锁止电机上的。ESP控制单元不再记录电机的转速信息和每次当前转子的位置信息，当制动器关闭时，系统主要根据电机所消耗的电流大小来决定电机的断开点。当电机已启动时，制动衬块和制动盘之间的正确间控制单元内存储有用于调节的所有复杂算法。EPB控制单元大约每km自动校正一次间隙。自动间隙校正的前提条件是：关闭点火开关、转向锁止、未使用驻车制动器及变速杆在P档（指自动变速器的车）。因此，后轮制动衬块的磨损量不再需要测量。A6L机电式驻车制动器锁止电动机线束插头如图所示。

说明：不再测量后轮制动衬块的磨损情况了，因此在售后服务中更换制动衬块时，也就不需要规定制动衬块的厚度了。

（2）EPB故障显示屏

EPB故障信息通过CAN总线被传送至组合仪表并进行显示，同时伴有声音提示，如图所示。

3、控制功能与通信

（1）起步辅助控制流程

起步辅助可以应用在手动变速器的车型上，制动器的开启时刻取决于车辆的倾斜度、油门踏板的位置、离合器踏板的位置和离合器接合的速度。离合器接合的速度由EPB控制单元通过评估离合器踏板位置在时间变化上的变化来判定。此外，还要考虑停在坡上的车起步时方向（由来自中央舒适系统控制单元-J的信号来判定倒车灯是否接通）。A6L机电式驻车制动器控制流程如图所示。

（2）总线通信

EPB控制单元J通过CAN驱动数据总线与数据总线诊断接口J、制动器控制单元J、发动机控制单元J、自动变速器控制单元J相连并传输数据。同时，舒适系统中央控制单元J的倒车灯信号、使用和启动授权控制单元J的方向盘锁状态信号及15电源接通信号由J通过CAN舒适数据总线进行传输；组合仪表的行驶里程、日期、驻车时间、车外温度等信号由J通过组合仪表CAN总线进行传输。

（3）A6L机电式驻车制动器电路图

A6L机电式驻车制动器电路图如图所示。

三、奥迪A6手制动器调整（如图所示）

奥迪A6手制动器说明：

①于后轮制动器是自动调整的，故不必调整手制动器。只有在更换手制动器拉索、制动钳、制动衬片和制动盘时，才需重新调整；②脚制动系统必须已排气且功能正常。

说明：

①由于后轮制动器是自动调整的，故不必调整手制动器。只有在更换手制动器拉索、制动钳、制动衬片和制动盘时，才需重新调整；②脚制动系统必须已排气且功能正常。具体调整步骤参照维修手册来进行。调整完成后，应满足图所示带颜色的O形环就看不见了。这是为了保证拉索调节机构不受灰尘和水的侵蚀。调整的间隙a不超过1.5mm，如图所示。

四、ESP系统

AudiA6L使用的是Bosch公司开发的新一代ESP8.0系统，该系统的EBV、ABS、ASR、MSR、EDS、ESP和ECD的基本工作原理与其前代ESP5.7是一样的。改进之处在于：部件小型化，液压系统效率得到明显提高；新型的微处理器计算能力明显提高；控制单元的数据是可擦写的。如图所示。

1、结构

ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。

（1）传感器

转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。

（2）ESP电脑

将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。AudiA6LESP8.0控制模块如图所示。

（3）执行器

ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统，其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力。

（4）与驾驶员的沟通：仪表盘上的ESP灯。

2、部件说明

（1）ESP8.0控制模块

该模块的控制单元和液压单元是不可分的。该模块有两种型号，分别用于前轮驱动车和四轮驱动车上。压力传感器集成在液压单元中，该传感器通过液压单元输入端的初级电路测量制动压力。

（2）传感器单元G

该单元装在中央副仪表板的通道内，它包括横向加速度传感器G和车身摆动传感器G，并且通过一条专用的CAN总线与ESP控制单元相连。传感器G结构如图所示。

（3）ESP和ASR按键

当车速低于50KM/H时，短时（小于3S）按下该按键，可以禁止ASR功能，仪表板显示相应信息。当车速高于70KM/H时，ASR功能将自动被激活。如果按住按键的时间超过3S，那么ESP功能将被禁止。在随后的制动过程中，ESP系统保持关闭状态，仪表板显示相应信息。如果按住按键的时间超过10S，那么ESP功能将被再次激活，而且只有在关闭并接通点火开关后，才能再次关闭ESP系统。

3、控制功能与通信

（1）通信

ESP控制单元通过CAN驱动数据总线与数据总线诊断接口J、发动机控制单元J、自动变速器控制单元J、安全气囊控制单元J、大灯照程调节控制单元J等相连并传输数据。同时，数据总线诊断接口J通过CAN车距调节数据总线传送车距调节控制单元J的信号，通过CAN舒适数据总线传送舒适系统中央控制单元J的信号，通过CAN仪表数据总线传送组合仪表的信号。

（2）电路图

ESP8.0系统电路图如图所示。

4、维修说明

与ESP5.7系统相比，ESP8.0系统在维修方面有了以下改进措施：转向角传感器G85的校准不再与ESP控制单元J的编码联系在一起；在对ESP控制单元进行编码之前，必须已经完成了在安全气囊控制单元内给驱动类型和制动类型的编码；在对ESP控制单元进行编码时，不必输入登录密码。汽修小能手

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