在过去的十年间，工业机器人行业保持着快速增长的势头。根据国际机器人联合会的数据分析，全球销售量从年的11.3万台增长到年的38.4万台，增长了两倍多。预计，未来几年全球工业机器人将达到40万台每年的出货量，尤其是亚洲市场蕴含着巨大的潜力。工业机器人市场的增长很大一部分原因是人力成本上涨导致，人们生活水平上升和全球老龄化趋势，使得一些低端岗位难以找到合适的工人。以及还有工业4.0概念和物联网、人工智能等新技术的推动下，加速了智能工厂的发展进程，从而推动了工厂机器换人的需求。目前全球工业机器人市场，以发那科、ABB、安川、库卡这四大家族为首，占据了全球市场的主导地位，而日本机器人厂家占比较大，全球有一半的机器人产品都来自日本企业，日本机器人厂商坐拥全球工业机器人半壁江山，以下列出主导工业机器人市场的日本厂商。发那科机器人发那科是工业机器人的领导者，拥有一百多种机器人产品和40多年的自动化生产项目经验，能为任何类型的自动化解决方案提供完整和领先的机器人技术。目前，其机器人产品在全球范围使用，销量已经超过50万台，为工厂生产线自动化的发展做出了积极贡献。发那科一直在坚持开发更智能、更灵活的解决方案，尤其是那些结合了人工智能的解决方案。目前发那科机器人主流产品有CR系列协作机器人，RiC系列全能型六轴机器人，M-20iB小型多关节机器人，M-1系列并联机器人以及SCARA系列机器人。安川电机安川电机是一家领导工业机器人行业的日本品牌，最早的推出的机器人命名Motoman，是年推出的全电动工业机器人。安川同时作为运动控制、伺服电机的供应商，为行业提供从零部件到终端产品服务，拥有强大的技术实力。目前安川电机在全球销售了超过40万台机器人，其产品解决方案包括电弧焊、点焊、装配、分拣、材料处理、切割等，通过机器人技术将工业自动化提升到新的水平。安川机器人产品主要是四、六轴工业机器人，例如MotoMini小型6轴机器人，还有双臂和单臂的协作机器人。川崎机器人川崎机器人是日本第一家将工业机器人商业化的公司，作为其国内先驱，川崎开发了数款机器人，并通过自动化和节省人力的系统为许多行业的发展做出了贡献。目前，川崎机器人在全球范围内安装的机器人已经超过16万台，是工业机器人和自动化系统的领先提供商。目前川崎机器人代表产品有duAroScara机器人、K系列绘画机器人，以及用于拾取和放置Y系列机器人，用于点焊B系列机器人，用于电弧焊RAN机器人，还有用于医疗和制药M系列。其中，duAro是川崎公司上市的一款先进的双臂SCARA机器人，可以与人类一起工作。那智不二越那智不二越的历史可以追溯到一个世纪前，它是一家专门从事工业机器人、加工工具和机械部件的公司，为工厂提供机器人应用和工程支持、设计和集成方案安装以及编程调试等服务。近期，那智不二越开始为电子制造业提供新型的机器人，电子行业机器人市场增长速度可能比汽车行业还要快。智不二越将MZ12机器人推向市场，该机器人能够运输12公斤重的货物，在电子和物流领域有着巨大的需求。目前，那智不二越的代表产品有紧凑型MZ系列小型六轴机器人，EZ系列水平多关节机器人，用于点焊的SR系列等。电装机器人电装本是一家汽车零部件的供应商，该公司是从丰田汽车公司分拆出来的。为了寻找提高生产效率的方法，电装公司也推出了自己的四轴和六轴工业机器人产品，目前在全球的装机已经接近10万台。电装机器人旨在最大程度地提高制造过程的操作效率，实现了紧凑的机身和高生产率的机器人，代表产品有VM、VP和VS系列的5/6轴机器人，以及还有VS-S2医疗机器人，HS系列SCARA机器人等。爱普生机器人早在年，爱普生以工厂自动化集团的身份进入北美市场，最初是为满足其工厂自动化需求而成立，后来在全球许多大型制造工厂中脱颖而出，开始与全球其他制造商共享其在高精度小零件组装方面的专业知识。在过去的三十年中，爱普生机器人一直引领着小零件产品装配自动化行业，并推出了多个行业的首创产品，包括紧凑型SCARA机器人和基于PC的控件等等。目前，爱普生机器人主要产品有G系列、RS系列、LS系列和T系列的SCARA机器人，以及还有多个系列六轴机器人。三菱电机自年推出首款工业机器人产品，三菱电机便成为制造业优秀机器人提供商的一员。MELFA系列工业机器人从简单的拾取、放置应用到复杂的组装任务，且具备一流的速度和精度。而且占地面积更小，结合3D视觉、力感检测，拥有与PLC无缝集成等优点，是当今苛刻制造应用中的卓越机器人产品。目前，三菱电机的工业机器人经过多年的发展，已经形成了MELFAFR系列、RV-FD系列、RP系列、天花板式RH-FRHR系列、SCADAMCWorks64等全面的产品阵型，基于在工业自动化的深厚经验，三菱电机针对制造业提供材料处理、取放和放置、组装、分拣、包装等机器人解决方案。欧姆龙机器人欧姆龙是全球领先工业自动化厂商，自年收购美国最大的工业机器人厂商Adept，开始进军机器人市场。Adept是一家先进的工业机器人公司，产品包括移动机器人、工业机器人和其他自动化产品，例如应用软件、机器视觉系统等。欧姆龙的移动机器人能在动态环境中实现自我导航，解决了各种物料运输问题，而其并联机器人Quattro在包装、组装和物料搬运等应用表现出色，使欧姆龙成为先进的机器人产品和方案提供商。此外，欧姆龙引入了TM系列协作机器人产品，达成人类和机器工作的创新自动化。除了上面说的LD系列移动机器人、并联机器人Quattro之外，欧姆龙还拥有SCARA机器人、六轴机器人类型的产品。雅马哈机器人雅马哈从年开始开发全新的工业机器人，最初是为了将机器人技术引入摩托车生产线，而后向市场提供了一系列在速度、负载和可靠性方面表现卓越的尖端工业机器人。雅马哈的主要机器人产品是SCARA工业机器人，并且拥有较高的行业地位，曾经获得出货量第一称号。目前代表产品有线性输送机模块LCM-X，单轴机器人GX系列，多关节机器人YA系列，SCARA机器人，以及还有清洁机器人。东芝机器人东芝是一家世界上知名的电子行业的领先公司，也是日本最大的半导体制造商，为了提高生产率和利润，东芝开始研发机械、电子和系统的创新技术，并推出了四轴工业机器人产品。目前，东芝机器人主要产品包括了SCARA工业机器人、垂直铰接机器人、直角坐标机器人、大型卧式多关节机器人和具有各种功能的特殊机器人等。

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